安川机器人：RV减速机的注意事项
1、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油**加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，**采取冷措施。

2、电机的功率须要满足在低温起动时的扭矩要求；
 
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；

4、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
 
5、与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机须适合在低温环境中工作；
 
6、**关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时，在其运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

7、在准备投放使用前，滑润油的粘度会较高，应当先让机器空载试运转后再加载，避免导致设备故障；